Инкрементальные энкодеры KOBOLD используются для измерения пути, позиции, скорости вращения и угла. Они преобразовывают механическое движение в электрический сигнал. Вращающийся диск, на котором нанесена сетка, помещается между светодиодом и приемником. Свет, излучаемый светодиодом, модулируется решеткой и падает на приемник. Специально разработанная схема генерирует синусоидальный сигнал. Стандартная система контроля — включая все счетчики KOBOLD — требует цифрового прямоугольного сигнала на входе. Таким образом, сигнал преобразовывается в энкодере и подается на выход через различные выходные цепи в зависимости от области применения.

Абсолютные энкодеры KOBOLD имеют разрешение до 16384 (14 бит). Их угловое разрешение составляет 0,022°. После полного поворота кодирование начинается снова с начальной позиции. Эти энкодеры предназначены для измерения углового положения и применимы, например, в робототехнике, в системах, где применяются кулачковые шпинделя и других системах, где необходим контроль вращения.